Lüftelberg ist eine Gemeinde, deren Vergangenheit weit in die Geschichte zurückreicht und deren dörfliche Struktur auch heute noch weitgehend erhalten ist.

In den Jahren nach dem 2. Weltkrieg ist die Zahl der Einwohner durch die Ausweisung neuer Wohngebiete und den Zuzug vieler Neubürger auf ungefähr 1200 gestiegen, davon sind etwa 800 katholisch.

Das Bild des Dorfes wird wesentlich durch die vielen Fachwerkhäuser sowie die Kirche und die Burg Lüftelberg bestimmt.

Die romanische Pfarrkirche St. Petrus ist seit alter Zeit (12. Jahrhundert) eine Wallfahrtskirche. Die ehemaligen Burgherren gestalteten aus Verehrung für die Hl. Lüfthildis, die auf der Burg gelebt haben soll, diese kleine Dorfkirche ungewöhnlich reichhaltig.

Den Todestag der Heiligen begeht die Gemeinde alljährlich am 23. Januar mit dem Winter-Lüfthildisfest.

Die ältesten Bauteile der Kirche sind das Untergeschoß des Westturmes und die Wände des Langhauses. Der Turmunterbau spricht für eine Entstehung im 11./12. Jahrhundert.

In der Kirche finden sich heute neben vielen Dokumenten der Verehrung der Hl. Lüfthildis auch Hinweise auf den bedeutendsten Einwohner Lüftelbergs, Johann Adam Schall von Bell, der als Missionar im 17. Jahrhundert am chinesischen Kaiserhof wirkte.

Neben der Kirche findet sich das 150 Jahre alte Pfarrhaus, in dem die Kath. öffentliche Bücherei, das Kontaktbüro, ein Sitzungszimmer und die Küsterwohnung untergebracht sind. Direkt hinter dem Pfarrhaus liegen Pfarrheim und Jugendraum. Viele Gemeindeaktivitäten vom Pfarrfest bis zu den Treffen der einzelnen Gruppen können hier durchgeführt werden.